Productes
Potent controlador de moviment i controlador ACS EtherCAT® Network Manager
Controlador de moviment mestre EtherCAT
El SPiiPlusEC està dissenyat per satisfer les necessitats dels OEM amb aplicacions exigents de control de moviment de diversos eixos.Aprofita potents capacitats de desenvolupament d'aplicacions i algorismes de generació de perfils per reduir el temps de comercialització i maximitzar el rendiment del sistema de moviment.Pot controlar els productes ACS a la plataforma de control de moviment SPiiPlus i dispositius EtherCAT de tercers, proporcionant flexibilitat al dissenyador del sistema de control de moviment.
Mòdul d'accionament universal d'1 o 2 eixos
L'UDMnt està dissenyat per satisfer les necessitats dels OEM amb aplicacions exigents de control de moviment de diversos eixos.Controlable per qualsevol ACS SPiiPlus Platform EtherCAT mestre, aprofita potents algorismes de servocontrol per maximitzar el rendiment del sistema de moviment.Al mateix temps, la seva tecnologia de servoaccionament universal permet al dissenyador del sistema controlar gairebé qualsevol tipus de motor o etapa
Capacitats clau
- Tecnologia de servocontrol i accionament
- Sincronització de moviment a procés
- Seguretat de la màquina i temps de funcionament
- Desenvolupament d'aplicacions de controlador
- Desenvolupament d'aplicacions d'amfitrió
- Generació de perfils de moviment
- Sincronització de moviment a procés
Nombre d'eixos
Fins a 64 eixos, milers d'E/S
Tipus de moviment
>Moviment multi-eix punt a punt, córrer, seguiment i moviment multipunt seqüencial
>Moviment segmentat en diversos eixos amb mirada cap endavant
> Trajecte arbitrari amb interpolació cúbica PVT
> Perfils de tercer ordre (corba S)
> Canvi suau sobre la marxa de la posició o la velocitat de l'objectiu
>Cinemàtica inversa/directa i transformacions de coordenades (a l'aplicació
nivell)
>Master-slave amb bloqueig de posició i velocitat (engranatge electrònic/lleva)
Programació
> ACSPL+ potent llenguatge de moviment
- Execució de programes en temps real
- Fins a 64 programes en execució simultània
> Programes NC (codi G)
> C/C++, .NET i molts altres llenguatges estàndard
Esclaus EtherCAT compatibles
Tots els productes esclaus ACS SPiiPlus Platform EtherCAT són compatibles.3a part
Les unitats EtherCAT es poden controlar mitjançant el protocol DS402 CoE en Cyclic Synchronous
Mode de posició (CSP).
L'ACS recomana la qualificació de unitats EtherCAT i dispositius d'E/S de tercers.
Consulteu el lloc web de l'ACS per obtenir la llista més recent de dispositius qualificats i contacteu amb un ACS
representant per discutir les opcions de qualificació.
Canals de comunicació
Sèrie: dos RS-232.Fins a 115.200 bps
Ethernet: Un, TCP/IP, 100/1000 Mbs
La comunicació simultània a través de tots els canals és totalment compatible.
Modbus com a mestre o esclau és compatible amb Ethernet i canals sèrie.
El protocol Ethernet/IP com a adaptador és compatible amb el canal Ethernet.
Font d'alimentació
Muntatge en panell: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Nivell de la placa: 5Vdc ±5% ,2.2A
Velocitat de cicle MPU/EtherCAT
Les opcions següents estan disponibles per a la taxa de cicle MPU:
Per al nombre màxim d'eixos = 2, 4 o 8: 2 kHz (per defecte), 4 kHz, 5 kHz
Per al nombre màxim d'eixos = 16 o 32: 2 kHz (per defecte), 4 kHz
Per al nombre màxim d'eixos = 64: 1 kHz (per defecte), 2 kHz
La funcionalitat de les funcions de NetworkBoost i moviment segmentat (XSEG) pot ser
limitada en funció de la taxa de cicle MPU i el nombre d'eixos.Si us plau, consulteu el
Guia d'instal·lació o poseu-vos en contacte amb ACS per obtenir més detalls.
Medi ambient
Temperatura de funcionament: 0 °C a 55 °C
Un ventilador intern s'activa automàticament quan la temperatura de funcionament augmenta
30°C
Temperatura d'emmagatzematge: -20 °C a 85 °C
Humitat: 90% HR, sense condensació
Dimensions
158 x 124 x 45 mm³
Pes
450 gr.
Accessoris
Versió muntada en panell: kit de muntatge en carril DIN (DINM-13-ACC) inclòs amb el producte
Versió a nivell de tauler: cap
Unitat de processador de moviment (MPU)
Tipus de processador: CPU Intel Atom multinucli (el model depèn de la configuració del controlador)
Quad-Core subministrat als controladors amb una taxa de cicle MPU de 4 a 5 kHz o 64 eixos.
El Dual-Core es proporciona per a totes les altres configuracions.
RAM: 1 GB
Flaix: 2 GB
Certificacions
CE: Sí
EMC: EN 61326-1
Ports EtherCAT
Dos ports, primari i secundari
Velocitat: 100 Mbit/s
Protocols: CoE i FoE
NetworkBoost (opcional): detecció i recuperació automàtica de fallades de xarxa
topologia en anell i redundància
Xarxa Dual EtherCAT (opcional): a partir de la V3.13, la funció Dual EtherCAT
proporciona la capacitat de controlar dues xarxes EtherCAT independents mitjançant un únic ACS
controlador
Escriu el teu missatge aquí i envia'ns-ho
