S'apliquen regulacions estrictes per a la seguretat del personal en els entorns de fabricació.Quan es realitzen moviments ràpids i actuen grans forces, cal prendre mesures especials de seguretat.Normalment, les barreres, com ara tanques que separen espacialment les persones de les màquines, són solucions habituals i relativament fàcils d'integrar.Tanmateix, si els sistemes mecànics no es poden instal·lar o si el procés de treball està influenciat per aquests, es poden utilitzar conceptes de seguretat sense contacte com ara una reixa o una cortina de llum.Una cortina de llum forma un camp de protecció de malla tancada i, per tant, assegura l'accés a la zona de perill.
Quan és útil i necessari utilitzar un dispositiu de seguretat mentre els hexàpodes estan en funcionament?
Els hexàpodes són >> sistemes de posicionament cinemàtic paral·lel de sis eixos amb un espai de treball limitat que sovint es pot integrar de manera segura en configuracions industrials.La situació és diferent per als hexàpodes de moviment dinàmic a causa de la seva alta velocitat i acceleració, que poden convertir-se en un perill per a les persones que treballen al seu espai de treball immediat.Principalment, això es deu al temps limitat de reacció humana per eliminar ràpidament parts del cos en perill d'extinció d'un perill determinat.Quan es produeix una col·lisió, són possibles forces d'impuls elevats a causa de la inèrcia de la massa i l'aixafament de les extremitats.Un sistema de seguretat pot protegir les persones i minimitzar aquest risc de lesions.
Depenent de la versió, els controladors hexàpodes PI inclouen una entrada de parada de moviment.L'entrada s'utilitza per connectar maquinari extern (per exemple, polsadors o interruptors) i desactiva o activa l'alimentació de les unitats hexàpodes.Tanmateix, l'endoll de parada de moviment no ofereix cap funció de seguretat directa d'acord amb les normes aplicables (per exemple, IEC 60204-1, IEC 61508 o IEC 62061).
Hora de publicació: 17-feb-2023